湖南金证：人形机器人商业化，国产部件引发投资热潮

2025年人形机器人行业迎来关键转折点，国内外企业加速推进商业化进程。特斯拉、优必选等头部厂商近期明确2025年小批量量产计划，预计首批部署量超千台，标志着行业从技术验证迈向规模化应用的新阶段。与此同时，国内产业链在核心零部件领域取得突破。

特斯拉Optimus机器人近期展示的灵活手部动作引发市场关注，其机械手自由度较上一代提升一倍，运动控制与任务泛化能力显著增强。优必选Walker系列机器人则在服务场景中实现突破，计划2025年完成千台级交付。技术瓶颈的突破与量产目标的明确，为人形机器人市场注入强心剂。
供应链本土化是行业降本增效的关键。行星滚柱丝杠、谐波减速器、力矩传感器等核心零部件需求激增，国内厂商加速填补空白。以行星滚柱丝杠为例，其抗冲击性能优于传统谐波减速器，成为工业场景落地的“刚需”，五洲新春等企业通过技术迭代逐步打破海外垄断。此外，灵巧手、触觉传感器等细分领域亦涌现创新方案，例如拓普集团的无框力矩电机已进入特斯拉供应链，国产替代逻辑持续强化。  
人形机器人产业正驶入商业化快车道，在技术突破与国产替代双轮驱动下，精密部件与场景落地企业或成最大赢家。投资者需紧密跟踪量产进展，把握产业链从“0到1”的结构性机遇，同时警惕技术迭代与市场竞争带来的短期波动风险。

湖南金证投资咨询顾问有限公司于1997年由实力雄厚的上市公司、企业集团、证券研究团体等机构股东和金融证券界证券分析师、投资顾问以及高等院校教授、研究员等专家个人股东创立。公司是中国证券投资基金业协会颁发私募投资基金管理人证书的证券投资咨询机构，湖南省国资委首批选聘的中介机构。依据投顾团队核心成员深厚的金融背景和多年的股票投研经验，再结合研究团队的研究成果，叠加每天的资金面和消息面分析后，得出精选股票池。
短期来看，量产预期下核心零部件厂商弹性最大。行星滚柱丝杠、谐波减速器等环节技术壁垒高、单机价值占比超30%，相关企业如恒立液压、绿的谐波等有望受益。中长期则需关注场景扩展能力，例如具备柔性制造解决方案的集成商，或布局家庭服务、医疗护理等新兴赛道的创新企业。